スマート製造の台頭に伴い、デジタル・スマート化の生産製造モデルは既にトレンドとなっている。現在、自動化とフレキシブル生産はメーカーが実現に注力する目標であり、ロボットの導入も半導体業界の工場自動化とデジタル化の水準を向上させる取組みとなっている。 なかでも、複合型モバイルロボットという、モバイルロボットのシャーシに協働ロボットのアームを組み合わせた復合型構造のロボットが活躍している。このロボットはAMR、ロボットアーム、ビジョンカメラ、エンドエフェクタのいくつかの部分で構成されている。 この「手足」の2つの機能を持つ複合型モバイルロボットは、半導体業界の手作業による搬送の振動が大きいことによる …
